新华社客户端上海5月30日电（记者陈潇雨）近日，同济大学电子与信息工程学院、汽车与能源学院智能汽车研究所发布自主研发的第一代滚动优化专用计算芯片。该芯片如同给自动驾驶汽车、机器人、无人机等具身智能装备装上“智慧大脑”，能根据环境变化持续预测、滚动求解并动态调整指令，高效完成实时计算、决策与执行任务。

项目负责人、同济大学教授陈虹表示，滚动优化是人类应对环境变化的本能机制，即不断根据当前状态和外部反馈调整行为路径。而自动驾驶等装备面临连续动态、强实时的计算需求，这正是通用芯片的短板。团队将这一机制转化为专用芯片硬件，让装备不依赖预设程序，实现自主决策与智能控制。

聚焦“强实时、深预测、低功耗”需求，团队依托30年“算法硬件化”积累，打造完全自主知识产权的滚动优化专用计算架构，实现三大创新：“算得准”，将物理世界预判与优化能力植入硬件底层；“学得快”，融合AI算法与现实物理规律，降低对海量数据的依赖；“守底线”，在计算底层嵌入硬性约束，构筑安全防护围栏。

据悉，目前第一代芯片已通过智能车辆控制场景实车验证，后续将持续迭代，深化产业合作，推进在智能制造、工业控制、新能源、机器人等领域落地。

链接：https://h.xinhuaxmt.com/vh512/share/13128452?docid=13128452&newstype=1001&d=13526b2&channel=weixin&time=1780222939268