同济方舟队出征第十届RoboCup机器人足球世界杯
来源:新闻中心
时间:2006-07-11 浏览:
近日,在德国世界杯(WorldCup)足球赛进行得如火如荼之际,我校同济方舟(TJ-Ark)机器人足球队也整装前往德国不来梅参加了第十届RoboCup机器人足球世界杯比赛。
RoboCup竞赛创办于1996年,每年举办一届。竞赛分为仿真组(2D和3D),小型机器人组、中型机器人组、四足机器人组和类人机器人组。本届RoboCup机器人足球世界杯赛是迄今规模最大,水平最高的一届赛事,来自36个国家的400多支队伍参加了在不来梅的展览中心进行的历时七天的精彩角逐。
机器人足球赛的参赛队伍,均需经过RoboCup组委会和技术委员会的技术评估。我校同济方舟队和中科大蓝鹰队最终凭借自身的实力获得了RoboCup2006机器人世界杯足球赛四腿组的参赛资格。
在交叉淘汰赛中,同济方舟队以1:0击败了上届比赛进入八强的日本东北大学Jolly Pochie队,淘汰了对手,昂首杀入16强。但是,由于经验不足,在与上届比赛的另一支八强、来自美国宾夕法尼亚大学的UPENNALIZERS队的比赛中以1:2惜败,遗憾地没能晋级8强。
机器人足球是一项以足球赛为载体的前沿科学研究和高技术对抗活动,广泛涉及人工智能、计算机、自动控制、精密机构、传感、通讯、材料和能源等众多领域的创新研究与技术集成,其成果不仅可以反映一个国家的科技发展水平和潜力,而且具有极其广阔的应用前景。
在校领导和各部门的关心与大力支持下,电信学院控制科学与工程系的智能机器人实验室对机器人足球项目进行了持续深入的研究,在中型组和四腿组机器人足球赛中都曾取得过较好的成绩,并在不断地取得新的进步,对我校相关领域的科研和教学工作产生了积极的促进作用。