我国抗击新冠肺炎疫情的成就受到世界瞩目，近期进入人们视野的静脉穿刺采血机器人、咽拭子采样机器人均属世界前列应用。相关医疗机器人的性价比优势，也有望在全球业界具备较强竞争力。

同济大学齐鹏团队日前宣布，已完成“千针万确”智能静脉穿刺采血机器人的第二代原型机设计。据悉，该机器人为研发团队用时一年、自主研发而成。具有设计紧凑、灵巧、成本低的优势，同时兼顾安全性和精准性，攻克了疫情“无人”注射技术难关，该机器人目前属于国际先进水平。

项目负责人齐鹏有近十年相关医疗机器人研发经验，他向记者介绍称，智能静脉穿刺采血机器人能够解决静脉穿刺的三大痛点。

“静脉穿刺机器人作为全自动外科设备，可以自动完成消毒、穿刺操作，可以代替医护工作者与患者接触，同时配有自身消毒系统，从而最大限度避免交叉感染；机器人拥有比人类更强的成像能力、识别能力、操作稳定性以及流程化工作的执行效率，解决了静脉穿刺成功率低、事故率高的问题；此外，目前的自动血液分类技术和自动药品分拣技术已经非常成熟，但是血样采集和药品注射依然需要护士手动完成，静脉穿刺机器人打通了医院采血和注射自动化的‘最后一公里’”。

齐鹏介绍称，“千针万确”智能静脉穿刺采血机器人采用了近红外光和超声双模态成像，在不同尺度上识别血管，其视野深度和精准度均强于肉眼，可以精准识别肥胖患者以及深色皮肤患者的血管，在智能算法的帮助下，机器人可以动态追踪穿刺针和血管的位置变化。此外，机器人采用高精度伺服电机控制穿刺动作，利用传感器进行实时反馈，动作的精准性和稳定性均超过人为操作。

近年来，全球医疗机器人技术快速迭代发展，总体市场规模连年递增。新一代智能静脉穿刺采血机器人，是工医交叉的一次实践应用，在中国医疗机器人产业飞速发展的时期，其商业化前景、产业价值可观。

我国产品成本优势将进一步推动此类产品的在全球范围的普及性。齐鹏表示，近年来，医疗机器人正成为一个研究点，工程师和临床医生不断地寻求机器人技术和医疗领域的融合。然而，大多先进的医疗设备造价极其高昂，国外的先进医疗外科设备造价往往达到数百万美元。大部分医疗机器设备使用难度极高，往往需要单独配置操作人员并对其进行专门的培训，甚至需要为设备配置一个无菌操作间。此前，业内对于低成本、体积小的医疗自动化设备的关注和研发较少，“千针万确”智能静脉穿刺采血机器人的研发问世，将有利于此类产品的推广普及。

齐鹏表示，静脉穿刺机器人应用场景广泛，可以应用于医院和诊所，同时也可以应用于实验室，作为动物、人体等各种实验的实验设备。在大规模实验中，静脉穿刺机器人在控制变量、提升效率以及试验成功率等方面具有非常明显的优势，可以大幅加快实验进度。此外，静脉注射机器人还可以走进家庭和养老院，作为家用便携式静脉穿刺采血设备。

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