近日，从全国600余所高校3600多支队伍中遴选出的712支队伍2800余名参赛师生参加第十九届全国大学生智能汽车竞赛总决赛。同济大学19名本科生组成5支队伍，经过现场角逐，在百度智慧交通组、模型组、地平线智慧医疗组3个组别获得全国一等奖，摩托组和镜头组（STC）2个组别获得全国二等奖。

大赛由教育部自动化专业教指委创办，现由中国自动化学会主办，是教育部、财政部“质量工程”支持的国家级A类大学生学科和技能竞赛，连续多年入选中国高等教育学会《全国普通高校大学生学科竞赛排行榜》。竞速赛根据所使用的车模、微控制器、传感器、比赛任务的不同而分为电磁组、气垫组、镜头组（Infineon、NXP、STC）、摩托组、视觉组、模型组、越野组、独轮组十个组别，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械、通信、汽车工程等多个学科知识。创意综合赛则以机器视觉、人工智能、ROS等为主要开发内容，并在配备复杂传感器的运动平台上进行部署，完成无人系统相关任务，包括百度智慧交通组、天途智慧巡检组、讯飞智慧救援挑战赛、地平线智慧医疗挑战赛四个组别。

付思涵（自动化）、吴玙汐（微电子科学与工程）、曾崇然（计算机科学与技术）、邓子豪（微电子科学与工程）组成的睿行•迩复广华队，由电子与信息工程学院张志明老师指导，获得百度智慧交通创意组全国一等奖（第8名）。倪玺然（车辆工程(汽车)）、吴泽阳（车辆工程(汽车)）、李新亮（车辆工程(汽车)）、王赛君（自动化）、杨锦天（车辆工程(汽车)）组成的TU-Smart队，由汽车学院田炜、唐辰、熊璐老师指导，获得模型组全国一等奖（第12名）。牛禄阳（计算机科学与技术）、徐存阳（自动化）、邵琳博（计算机科学与技术）和华洲琦（计算机科学与技术）组成的睿行•DoveSmart队，由电子与信息工程学院张志明老师指导，获得地平线智慧医疗创意组全国一等奖（第13名）。由电子与信息工程学院张志明、朱劲老师指导的摩托组睿行•大猫圆舞队和镜头组（STC）睿行•追光逐影队在各自组别中获得全国二等奖。

2024智能车竞赛全国总决赛-哈尔滨工程大学赛场参赛师生合影（电子与信息工程学院）

2024智能车竞赛全国总决赛-哈尔滨工程大学赛场参赛师生合影（汽车学院）

2024智能车竞赛全国总决赛-武汉理工大学赛场参赛师生合影（电子与信息工程学院）

全国大学生智能汽车竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为理念，面向全国大学生开展具有探索性的工程实践活动，旨在激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，培养综合知识运用能力、工程实践能力和创新精神，为国家培养创新型人才。本届智能车竞赛总决赛参赛队伍由电子与信息工程学院张志明、汽车学院田炜、唐辰等多位教师领队，老队员刘梦晓、周庚栋、杨思远、吴政飞、贺冲等参与辅助管理。 

睿行•迩复广华队成员搭建并完善比赛车模，基于百度飞桨PaddlePaddle框架，完成道路识别、目标检测、OCR文字识别等计算机视觉模型的训练，并成功部署在Jetson Orin Nano开发板上，实现对摄像头实时采集赛道图像的高效分析与处理，向下位机控制器发送车辆运动控制指令，全自主完成治安巡逻、紧急转移、通信抢修、物资盘点等赛道任务，并结合文心一言大语言模型技术搭建自主决策网络，对文字分析结果进行实时评估并根据提示的情况做出对应的任务操作。

TU-Smart队成员对车模的主控制板、驱动板、车壳外形、底盘轮胎等硬件方面进行了自主设计；同时在优化八邻域爬线算法的基础上改进各元素提取方法、训练更高准确度的yolo模型、模糊PID算法进行车辆不同路段控制等软件工作也使得车模对不同赛道的适应性更佳。

睿行•DoveSmart队成员采用量化YOLOv5深度学习模型进行障碍物和关键路径检测，兼顾准确度和计算效率；研发一种基于纯视觉检测的无碰撞路径规划算法，根据障碍物的位置和目标点位置，精确地选择机器人的移动路径，能准确地避开多个连续障碍物；采用零拷贝传输方式，大大减小Foxglove软件和机器人通讯延迟，为数字孪生环境下遥操作提供基础支持；对机器人的底层控制代码进行重写，大幅度优化机器人转向和前进的速度和精度。