近日,电子与信息工程学院“同舟”车队远赴内蒙古赤峰市翁牛特旗参加“2012中国智能车未来挑战赛”(Future Challenge 2012)。本届比赛共有来自全国12所高校及研究机构的14辆无人驾驶汽车参赛,分成翁牛特旗城区6.9公里和玉龙沙湖乡村道路约16公里两个赛段。
我校电子与信息工程学院的“同舟”车队是一支成立不足半年的年轻车队。车队成员不畏艰难、奋力拼搏,在短短两个月的时间内实现了无人驾驶零的突破。通过车上的摄像头、激光、雷达等传感器,我校的无人车可以基本可靠地完成车道线停车线识别、红绿灯识别、路面分割、避障等基本驾驶任务。在16.4公里的玉龙沙湖乡村道路赛中,我校的无人车成功实现全程95%以上的无人驾驶,顺利完成既定目标,得到了裁判组的大力称赞。
本届“未来挑战赛”是国家自然科学基金委员会重大研究计划“视听觉信息的认知计算”的重要组成部分,旨在通过集成研究计划研究成果,构建无人驾驶车比赛平台,以此交流和检验我国视听觉信息认知计算的研究进展,促进重大研究计划科学发展。“中国智能车未来挑战赛”创始于2009年,今年是第四届,并由中央电视台新闻中心直播比赛赛况。