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“马斯特杯机器人大赛”同济大学黑剑整装待发

来源:   时间:2003-08-24  浏览:
8月23日上午9点,虽然科技馆C馆还没开馆,可门里门外都已经忙得不亦乐乎了。馆外的游客排起了长队,小孩子们一个个探头探脑、急不可待;馆里比赛场地上,各个队伍早就开始忙着调试自己的机器人了。   
 虽然直到下午才有他们的比赛,同济大学黑剑队的宝贝儿:“黑剑1”、“黑剑2”早上8点半来到中型组的比赛场地。这两个象小火车头一样的孪生兄弟,据一位赛务说,这种机 器是此次参加比赛的机器人中技术最先进的机器人——“其实要说技术先进的话,每个队的机器人都很不错的”同济大学信息与控制系研究生一年级的罗声远同学笑着说。   
同济的队员们有的在仔细照料着这对虎头虎脑的小兄弟,有的在一旁的电脑桌上紧张地调试程序。“为什么每次比赛前都要花费大量时间来调试呢?”   
“因为这个机器人足球赛主要靠视觉(色彩)识别目标,所以每次赛前除了调试我们自己的机器人和程序,还要配合着调试场地条件,使赛场的灯光、色彩等达到要求。”,“科技馆这个场地我们十分不熟悉,而场地每天8点半才开门,其实调试时间还是比较紧张的”,这个穿着绿色T恤的女孩子笑盈盈的,说起话来十分客气。这个瘦瘦的女孩每天都在中型组比赛场地上忙碌着,照管机器人、传递资料、作场上裁判……安静而随和。   
“在谈到各个队伍的特点时,上海交大代表队的队长告诉是这样评价你们的:‘同济很稳定,也就是说,他们一般来说发挥很正常,总能在估计值之内’”;罗声远同学又笑了,“我们的软件条件(电脑程序等)比较不错,硬件上还存在问题,比如这次比赛期间就发现了不少小毛病”;“赛场上出现状况,我们只能尽量通过调试软件来解决”。   
比赛是一个很好的交流机会,赛后各个队伍之间就可以比较放松地交流技术、互相切磋,同济和交大的同学都这样认为。   
谈到以后的发展,罗声远同学告诉我们,她们正在着手自行研发自主机器人,不过这项工作的具体发展还依赖于校方的支持意向。

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