期末考核现场。受访者供图

本报讯 你以为大学的期末考还停留在试卷、论文和PPT？在同济大学，有一门课的考试彻底打破了常规——考什么、怎么评，由学生提议、师生共商。这正是国豪书院为2024级未来技术班开设的“机器人结构与动力学控制”项目制课程。一场充满创意与对抗的“机器人实战大考”，在这里激情上演。

国豪书院西南楼4002活动室内气氛火热。40余名学生组成的8支战队，凭借自建机器人与现场编程能力，展开“机器人抓取物块挑战赛”。这既是课程的期末答卷，也是项目制学习（PBL）成果的集中展示。

比赛分为“基础任务”与“满分冲刺”2个环节。基础任务要求各队在15分钟内遥控机械臂，精准抓取、旋转并放置不同颜色尺寸的物块，中途还得完成角度旋转，对动力学控制精度要求极高。冲刺环节更富挑战，无摄像头组需实现“盲堆”指定形状，有摄像头组则挑战视觉识别与自主避障。更有移动平台型机器人登场，将作业范围从固定点扩展到整个平面，展现出学科交叉与技术探索的深度融合。

赛场瞬息万变，意外接二连三。视觉组的同学就遭遇了意想不到的“对手”——教室灯光。光线变化导致颜色识别产生偏差，他们不得不争分夺秒现场调试算法。“短时间内化险为夷，可比在实验室里难多了！”赛后，学生陈怡瑾回想起来仍兴奋不已。

抓取力度不稳、程序突然卡顿……课堂上讲过的理论难题，在实战中变得无比真实。有一组同学的机械臂因过热导致程序“罢工”，全队迅速在10分钟内分工协作：有人负责“捉虫”查代码，有人检测硬件连接，还有人想办法给设备降温……这种在真实项目中淬炼出的抗压能力与团队精神，正是学院致力培养的核心素养。

“把比赛作为期末考试，其实是我们向老师提议的，”班长彭怡焱自豪地说，“老师不但爽快地答应，书院也迅速采购设备支持。”为了这场“真刀真枪”的展示，全班足足准备了一个月。这份沉甸甸的成就感，让期末考变成了一场师生共同成长的仪式。

“比分数更重要的是创新能力的养成，”课程指导教师、机械工程与机器人学院胡宗杰强调，“机器人是一个极其复杂的系统。学生从零搭建机器人、编写调试代码，不仅能培养系统思维和全局观，更能在创新过程中实现自我驱动——这是传统课堂难以比拟的。”

青年报记者 刘晶晶

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