第十五届中国国际航空航天博览会将于11月12日至17日在珠海国际航展中心举办。本届展会的一大亮点是新增设了位于斗门莲洲的中国航展无人机无人船演示区，占地约33万平方米，分为无人机和无人船两个演示区，采用“空中+水上”“室内+室外”以及“动态+静态”的组合形式进行全景化展示。

能在空中飞行，也能在水中畅游。小小的飞行器可以轻轻松松做到水、空无缝切换。据悉，在本次航展的无人机无人船演示区，同济大学上海智能自主系统研究所带来了名为“TJ-FlyingFish”（同济飞鱼）的水空跨域巡航器。该产品是由同济大学上海自主智能无人系统科学中心、全国重点实验室与香港中文大学团队联合研发的创新成果。这是一种新型水陆两栖飞行器，在空中像无人机一样飞行，入水后像潜水器一样运行。

“同济飞鱼”水空跨域巡航器 受访者供图

同济大学上海自主智能无人系统科学中心及控制科学与工程系副研究员丁玉隆向记者介绍，“研制具有跨域穿梭和巡游能力的无人平台，使其在跨域协同系统中充当信使角色，实现跨介质节点间的信息传递与交互，是解决无人系统跨域协同的有效手段”。因此，团队研发了水空跨域巡航器原型机“同济飞鱼”。

据悉，“同济飞鱼”采用了搭载水空两用推进单元和舵面倾转机构的四旋翼构型设计，作为一款全自动无人巡航器，拥有跨域导航定位系统可进行水空两栖全自动操作。在实现跨域穿梭的同时，又能实现双域巡航，“同济飞鱼”具备空中垂直升降、水下多模态运动能力等。此前，高水平国际科技杂志newscientist（《新科学家》）曾评论道：“该水空跨域巡航器原型机可以在水和空气两种介质中自由切换。它既可以充当两个无人系统之间不可替代的通信节点，加强信息的融合与共享，也可独立应用于跨域环境探测、遥感及灾害救援等场景。”

“同济飞鱼”水空跨域巡航器 受访者供图

巡航器本体搭载了由GPS、惯性测量单元（IMU）、深度计和微型多普勒速度计（DVL）组成的跨域定位导航系统。此外，同济飞鱼还能与其他具有功能差异的智能装备“强强联手”，组成新整体，使其相互间通过信息共享与融合、行为交互与协调、任务协同与合作的方式实现功能互补，极大提升了整体无人系统对跨域复杂环境的应对能力。“目前陆续有地方行政等部门来同我们对接，提出了一些新需求，共同推动新一代产品落地。”丁玉隆告诉记者。

如今，“同济飞鱼”正从内河试验场走向环境更加复杂的蓝海，丁玉隆和他的团队也将项目带到中国国际航空航天博览会，面向实际应用，寻找更多合作机遇。

文 | 记者 李旭 钱瑜

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