近日，同济大学自主研发的“智能网联汽车云控全无人测评系统”正式发布。这是全球首套智能网联汽车云控多交通参与者测评系统，致力于打造行业首家具备连续动态场景城市NOA（导航辅助驾驶）测试能力的封闭测试场，满足高级别自动驾驶汽车场景动态连续、交通参与者混杂、测试功能多元化的安全性验证需求。

项目负责人、同济大学汽车学院教授熊璐介绍，现有测评体系测试场景简单，交通参与者单一，工况设置固定，功能测试割裂。为解决上述问题，基于同济大学智能网联汽车测试评价基地，同济大学自主研发了智能网联汽车云控多交通参与者测评系统。

该系统包括云端数字孪生、模拟交通参与者两大平台，以及危险场景自动生成、多交通参与者协同规划与车端高精度运动控制三大关键技术，可实现交通流动态连续、交通参与者混杂多样、工况设置灵活调整、冲突对抗场景主动生成的实车场地成，发挥了“人工智能+交通+汽车”多学科交叉创新的优势，实现了测试场景“从规则驱动到学习生成”、交通参与者“从分散控制到群集对抗”、评价方法从“二元割裂到多级进阶”三大突破。

复杂交通测试环境，满足高级别自动驾驶汽车安全性验证需求。该测评系统对标美国Mcity、瑞典AstaZero等全球顶级智能汽车试验场，率先实现了大规模交通参与者复杂动态场景的实车场地测试应用。

这一测评系统由同济大学汽车学院、交通运输工程学院、电子与信息工程学院组建的跨学科团队联合开发完成，发挥了“人工智能+交通+汽车”多学科交叉创新的优势，实现了测试场景“从规则驱动到学习生成”、交通参与者“从分散控制到群集对抗”、评价方法从“二元割裂到多级进阶”三大突破。

链接：全球首套！“智能网联汽车云控全无人测评系统”发布 (sciencenet.cn)