近期，由同济大学上海自主智能无人系统科学中心与香港中文大学团队联合研发的创新成果水空跨域巡航器原型机——“TJ-FlyingFish”（同济飞鱼）受到国内外学术界关注。这种新型水陆两栖飞行器，既能在空中像无人机一样飞行，又能在入水后像潜水器一样运行。

随着技术的不断发展，无人系统的跨域协同凭借其诸多优势，成为当前的一大前沿研究热点。将在海、陆、空等空间域内运行的、具有功能差异性的多无人平台组成有机整体，使其相互间可通过信息共享与融合、行为交互与协调、任务协同与合作的方式实现功能互补，将极大提升整体无人系统对跨域复杂环境的应对能力，对提高全域通感导技术具有十分重要的作用。
    然而，在水和空气两种介质之间，使用传统通信技术难以实现跨介质节点间有效的信息传递，制约了无人系统在该场景下的跨域协同。因此，研制具有跨域穿梭和巡游能力的无人平台，使其在跨域协同系统中充当信使角色，实现跨介质节点间的信息传递与交互，是解决无人系统跨域协同的有效手段。
    对此，由中国工程院院士陈杰教授和新加坡工程院院士Ben M.Chen教授率领的团队研发了水空跨域巡航器原型机“同济飞鱼”。其采用了搭载水空两用推进单元和舵面倾转机构的四旋翼构型设计，重量为1.63千克，轴距为380毫米，具备跨域穿梭能力，又具备双域巡航能力，可在空中悬停6分钟，在水下巡游约40分钟。
    日前，英国的《新科学家》、北美的《New Atlas》等国际科技杂志也陆续对“同济飞鱼”进行报道。《新科学家》在评论中写道：“该水空跨域巡航器原型机可以在水和空气两种介质中自由切换。它既可以充当两个无人系统之间不可替代的通信节点，加强信息的融合与共享，也可独立应用于跨域探测、遥感及灾害救援等场景。”
   除了最新亮相的“同济飞鱼”，结合同济大学上海自主智能无人系统科学中心此前研发的水下“海鳗”“大力水手”软体机器人等系列智能装备，这些“利器”有望支撑国家海洋安全和资源勘探等重大战略及需求。
    ■本报记者 吴金娇

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