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【中国新闻网】同济大学发布国内首款自主智能无针疫苗注射机器人后羿

来源:中国新闻网   时间:2022-01-17  浏览:

同济大学齐鹏团队应用世界领先的人体三维模型识别算法及自适应机器人技术,结合机电一体化无针注射器设计,联合多家技术企业和中国心血管医生创新俱乐部(CCI),共同开发了一款全自动无针头疫苗注射机器人。

该机器人1月17日正式发布,这也是国内首次发布此项完整技术验证方案。

该自动疫苗注射机器人可自动识别人身上指定的疫苗注射位置,如常用的人体上肢三角肌部位。目前,该人体三维模型识别算法,通过一个简单的三维点云相机对人体进行拍摄(站姿或坐姿均可),即可快速自动拟合人体对应部位(如肩肘部位)的三维模型,准确识别疫苗注射部位及注射角度。(记者 许婧 制造 周璟 视频来源 同济大学)


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