面对满阳台晒干的衣物，可曾感叹:要是有专门收衣服叠衣服的机器人代劳就好了。如今，畅想已成真。近日落幕的第五届全国大学生机械创新设计大赛决赛中，同济大学中德工程学院学子凭借设计精巧的“自动收衣叠衣装置”收获一等奖。

　　“大学生活的空闲时间很多，不利用可惜了。而且单学理论太枯燥，我们还是想自己动手实践。”提起参赛的初衷，项目负责人、机械电子工程大二学生贵玉歆实话实说:“决定参赛时才上大一，也没有拿奖项为保研添筹码的想法，压根没想过能进全国赛。”至于为何选择这个家务辅助类项目，他说，当时正为拿啥参赛伤脑筋。一次走进隔壁寝室，看到床上大堆刚收下来的衣物“团”在一起，突然有了灵感，能不能解决这个一直让男生“头大”的问题？但他没有想到，这一忙活就是整整一年。

　　目前，市场上已有专门的叠衣板，可将衣物平摊其上，叠出方方正正的衣服。让“叠衣板”全面自动化是小贵和伙伴们的目标。如今，已完成的装置与晾衣杆集成，只需一按开关，杆子缓缓降下，挂在上面的衣物连同衣架被传送到叠衣板上平铺，两只夹子固定，轻轻一拽，特制的衣架就能轻松与衣物分离。接下来，自动叠衣板大显身手，在电机的指挥下，左右上下翻飞，轻巧开阖，5秒不到，衣服已折叠完成。此时装置下方“储藏室”的“大门”开启，衣物干脆利落地送入，等所有衣服都折叠完毕，再把它们一起抱出来放入衣柜即可。

　　过程看似简单，其中的“技术含量”可不低。想要自动收衣服，先得有特制的衣架，这部分他们采用了类似收音机天线可伸缩结构，用绕线器联通电机控制，顺利解决。可接下来，衣架要挂在哪儿呢？原本是直接挂在传输皮带上，但皮带是挠性件不能承重，能挂的衣服特别少，参加比赛之前，他们想着加一个环形装置上去。“这个东西网上有的，我们还兴冲冲地要去买一个，结果人家要价三万块。”眼看购买不成，他们又生一计，“照着说明书直接‘山寨’一个吧。详细一读又傻了眼。”原来那家公司是国外专门研发线性传动设备的，产品技术含量非常高，现有条件下根本模仿不来。吃不上现成饭，几个大男生灵机一动，自制了一个环形架，将它与传输皮带固定在一起，一个简易的环形装置就成了。

　　实际制作过程，也曾难坏了这帮机械电子工程专业的大学生。决定参赛时，小贵和他的同学们刚刚读到大一下学期，专业课只学了机械制图。头脑中有了构想，如何付诸实施则毫无头绪。指导老师谢春副教授为了真正地锻炼他们，操作上不给提示，仅在理论上进行支持。形势所逼，原本没有具体分工的几个大男生很快各自“就位”:项业铭会使用一款叫做Solidworks的机械设计软件，贵玉歆和梁一丁就先用计算机辅助设计确定好各个零件的尺寸，再交给小项来画图建模；赵航被小贵戏称是“学霸”，理论基础好，精通控制，设备后期的调试、静力和动力分析全由他完成；李哲然则负责皮带的受力分析和后期说明书的撰写。