信报讯（记者翟烜）近日，单个推力均达100吨的5个液压爬行机器人，成功完成了国家体育馆钢屋架的滑移任务。历时5个小时，经过33个行程，国家体育馆钢屋架累计向前推进9．85米，前两榀平台内顺利滑移，完成了既定的目标。各种监测数据显示，滑移结构体系处于受控状态。 
国家体育馆的建设顺利进行。
　　据了解，国家体育馆钢屋架是国家体育馆难度最大的分部工程。国家体育馆钢屋架南北长144米，东西宽114米，整个钢屋架工程由14榀桁架组成，总用钢量达2800吨，是目前国内空间度最大的张弦钢屋架结构体系。承担滑移任务的是同济大学的5个液压爬行机器人，他们单个推力均达100吨。施工中采用单榀高空分段组装、累计滑移、计算机控制和液压爬行机器人推进的新技术安装施工。在爬行机器人的推力作用下，桁架结构由东向西沿114米的轨道累计平稳滑移、精确就位。