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同济大学VEX团队斩获中国机器人大赛暨RoboCup世界杯中国赛智能组冠军

来源:电子与信息工程学院   时间:2024-11-18  浏览:

近日,同济大学VEX团队参加了2024年中国机器人大赛暨RoboCup世界杯中国赛,并在比赛中获得智能组冠军的优秀成绩。此次获奖的赛队是一个跨学院的组合,3名队员分别是电子与信息工程学院阮飞翔、计算机科学与技术学院段威呈和中德工程学院谷大森。指导教师是电子与信息工程学院周伟老师和张鑫老师。

决赛颁奖

中国机器人大赛暨RoboCup世界杯中国赛是目前国内最具影响力的机器人大赛之一。作为国内机器人学科竞赛的顶尖盛事,自1999年创办以来,已成功举办多届,跨越北京、上海、福建晋江、陕西西安等地,成为中国智能制造领域技术和人才交流的重要桥梁,位于中国高教学会“学科竞赛排行榜”前列。本次赛事异常激烈,吸引了包括上海交通大学、西安交通大学在内的众多国内名校参加。

8月24日至25日,2024年度初赛在洛阳理工学院举行,来自全国各地的顶尖机器人团队汇聚一堂,展开激烈的技术比拼。同济大学VEX团队在初赛中表现优异,凭借稳定的机器性能和创新的策略设计,获得初赛智能组冠军,成功晋级国赛。赛后,VEX机器人亚太官方还针对同济VEX机器人AI专项活动进行了采访。

初赛颁奖

初赛现场

11月1日至3日,全国决赛在西安国际会展中心举行。期间,同济大学VEX团队展现出更加出色的竞技状态。他们自主研发的智能机器人不仅在各单项任务中表现出色,还在团队协作和自主导航等方面展现出强大实力,在众多队伍中成为唯一获得AI技能挑战赛难度加分的团队。团队使用VEX GPS进行全场定位,实现AI图像识别,获取目标物在场地上的实时坐标,并通过获取的坐标执行特定动作,实现双机通讯,并能根据交互的信息执行特定的动作。实验室成员们凭借扎实的专业知识、丰富的实践经验和出色的应变能力,赢得了评委和观众的一致好评。

决赛-赛队机器人

荣誉的背后是同济大学VEX团队成员们无数个日夜的辛勤付出。为了赢得此次比赛,成员们早在赛前几个月就开始了紧张的准备工作。实验室成了他们的第二个家,无论是周末还是节假日,都能看到他们忙碌的身影。从机器人结构的设计优化,到程序算法的调试完善,再到团队协作和策略制定,每一个环节都凝聚着他们的智慧和汗水。他们不断突破技术瓶颈,追求极致性能,面对各种困难和挑战,他们始终保持着高昂的斗志和坚定的信念,不断超越自我,用实际行动诠释了“创新引领、追求卓越”的同济文化。

调试现场

此次获奖赛队所在的同济大学VEX团队还包括来自电子与信息工程学院的戴鹏量、程哲、陆修武、李帅嘉、赵阿强,计算机科学与技术学院的朱俊泽、韦畅、尹诚成,机械与能源工程学院的杨首望、熊楚键、沈潼妍和国豪书院的沈徐敏。

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