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同济大学两项目获2023世界人工智能大会“SAIL之星”

来源:党委宣传部、建筑设计研究院、上海自主智能无人系统科学中心   时间:2023-07-08  浏览:

作为世界人工智能大会的最高奖项,“卓越人工智能引领者奖”(Super AI Leader,简称“SAIL奖”)7月6日在2023世界人工智能大会开幕式上揭晓。6个项目获“SAIL之星”荣誉,其中同济大学占两席,分别是同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司的“上海金鼎‘聪明城市’CIMAI平台研创”项目、同济大学上海自主智能无人系统科学中心的“人形机器人多模交互”项目。

“上海金鼎‘聪明城市’CIMAI平台研创”项目的负责人为吴志强院士。他带领团队通过训练AI模型向真实城市的异质群落学习,让AI模拟一个社会群落是如何组织、决策、行动过程的培育过程,从而开创性地超越多年一个大脑的历史,开启了多异质众脑协同模式。该智能模式采用立体架构,包含主脑、辅脑、分脑、端脑,各系统在同一个空间底座上实现信息交互,预判他方决策,以及各方长短板互补协同。通过众脑模型在上海金鼎项目中的创新实践验证,超越了团队在2007年提出的第1代“城市大脑”和第2代SWARM同质群智模式,进入到第3代多异智协同的智能城市新模式。这是团队继2019年以 “上海马桥人工智能创新示范区规划设计”、2021年以“北京城市副中心CIM平台研创”获奖之后第三次获此重要荣誉。

“人形机器人多模交互”项目的负责人为何斌教授。人形机器人多模交互平台系统具有类人感知、认知、决策能力,穿戴有包括305个模块(1220个传感器)的TacSuit电子皮肤触觉感知系统和多自由度交互式头眼视觉感知系统,突破了仿人机器人类人最大触觉感觉器官功能复现与海量异质数据融合关键技术,提出了基于视觉双通道与注意力机制的头-颈-眼协调仿生自然视觉感知与交互方法,增强人形机器人交互过程的多模感知与双向理解。通过视触融合引导的分布式多点力位高精度主动跟随及自然语音交互,实现了与人安全柔顺的亲密互动,包括拥抱、握手、高可信趋近和低可信躲避等,突破了仿人机器人安全与信任问题,极大提升了机器人与人的智能交互能力。成果将带动人形机器人相关理论与技术的互促跃升,驱动应用场景落地与产业快速发展。

SAIL 奖每年评选一次,包含 SAIL 奖和SAIL 之星。SAIL奖坚持“追求卓越、引领未来”理念,在全球范围发掘人工智能领域具有高度认可和美誉、具有提升人类福祉意义的项目。





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