同济2支机器人足球队亮相进博会人工智能体验区

在第五届进博会今年新增的人工智能体验区，有两支机器人足球队秀球技，踢起了足球表演赛。机器人完全自主行动，可以自主攻防，摔倒再爬起，吸引了无数人驻足观赛，获央视关注。这两支队伍来自同济大学TJArk（同济方舟）团队。

同济大学TJArk（同济方舟）竞赛团队来自电子与信息工程学院创新基地，由陈启军教授和刘成菊教授管理和指导。TJArk在发展和传承中，形成了良好的研究性学习氛围，师生教学相长，团队和谐发展，在导与学中实践和传承了同舟共济的精神，取得了丰富的科研成果，连续9年在RoboCup中国机器人世界杯标准平台组比赛中夺冠，并在2018 年获得RoboCup机器人世界杯标准平台组国际赛季军，取得了中国队在世界机器人大赛该项目中的最好成绩。为了表彰同济大学TJArk在中国机器人技术的发展和人才的培养方面的贡献，2019年中国自动化学会、教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会为TJArk颁发了“杰出贡献奖”。

为进博会持续提供一流的精准定位和数字导览服务

置身于偌大的展馆内，如何能省时省力、准确快速找到自己心仪的展位，观赏并了解展览内容？在进博会上，同济大学自主研发的高科技逛展神器——官方数字智能导览系统“导路者”今年继续发力，为参观者精准定位、快速指路，并带来身临其境的观展体验。

自2016年起，同济大学定位导航实验室主任、电子与信息工程学院教授刘儿兀以自主研发、国际领先的高精度室内定位技术——DWELT算法（动态加权进化的路径追踪技术）为核心，研发全球首例特大型场馆定位导航系统，并不断升级，已连续为2018年、2019年、2020年、2021年四届进博会提供了一流的数字导览服务和有效的技术保障，累计四届总服务人次超过50万，有力推动了室内位置服务产业的发展。

2021年3月，同济大学携手闻泰科技成立同济大学—闻泰科技空间信息联合实验室，依托同济大学具有国际领先水平的室内定位算法以及闻泰科技在手机系统研发和半导体核心硬件技术上的深厚积累，合力打造全球首例面向手机的室内北斗定位导航系统，并在2021年第四届进博会上成功推出系列产品和标准。该系统有效填补了室内无法运用卫星定位的技术空白，是我国北斗系统的重大技术创新。

刘儿兀教授表示，“导路者”系统一方面通过人工智能、区块链、虚拟现实、物联网、数字孪生等新一代数字化技术，让参观者获得全新的观展体验；另一方面，可缓解现场服务人员和参展商应对大量问询服务的压力，将“被动问询服务”转化为“主动查询”，将“抽象指引”转化为“形象展示”，由此体现中国进口博览会一流的软硬件服务水平。