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我校交通学子首获中国控制与决策会议“张嗣瀛(CCDC 2022)优秀青年论文奖”

来源:交通运输工程学院   时间:2022-08-22  浏览:

在近日举办的第34届中国控制与决策会议上,我校交通运输工程学院2022届博士毕业生王浩然、在读博士生赖金涛的论文“Change Lane as You Wish: Cooperative Adaptive Cruise Control Lane Change Controller”荣获“张嗣瀛(CCDC 2022)优秀青年论文奖”。这也是同济交通学子首次获得张嗣瀛(CCDC 2022)优秀青年论文奖(1/1088),论文的指导教师及通讯作者为胡笳教授。

智能网联编队被认为是能够加速自动驾驶落地应用的技术之一。基于车车协同通信,智能网联车队可大幅降低跟车时距,从而降低风阻、降低能耗,并提高通行能力。然而,在智能网联车队的落地应用中,存在着编队易被慢行车辆阻碍、需要换道以改变路线等现实落地应用难题。因此,如何保证智能网联车队控制连续性的同时实现高效可靠的编队换道,是智能网联编队技术应用落地所亟需解决的问题。这篇获奖论文面向智能网联编队技术落地应用现实需求,立足于交通运输工程与交通管理与控制学科视野,吸收融合车辆工程、控制理论等多学科知识,提出了一种“随心所欲”的编队换道方法,可实现在全域交通状态下智能网联车队更可靠的编队换道,并保证队列稳定性以降低对交通流的影响。这一成果将理论与应用结合,解决理论科技在产业应用中的关键难题,可产生较高社会经济效益,获得了国际控制领域专家评委的一致好评。

中国控制与决策会议由张嗣瀛院士创办,由中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会主办,是当前控制、系统、决策理论与相关技术领域的大型国际学术会议。张嗣瀛(CCDC 2022)优秀青年论文奖答辩评审委员会由IEEE Life Fellow、IEEE CSS前主席、美国麻省理工学院Anuradha M. Annaswamy教授等6位国际控制领域专家组成,每届会议仅颁发一个由张嗣瀛院士姓名命名的优秀青年论文奖。(胡笳)

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