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汽车学院黄岩军团队获颁2023智能网联汽车算法挑战赛线下赛唯一一等奖

来源:汽车学院   时间:2024-04-22  浏览:

近日,第四届中央企业熠星创新创意大赛新能源汽车赛道对接路演武汉站开赛。在开幕式上,同济大学汽车学院黄岩军教授团队获颁2023智能网联汽车算法挑战赛线下赛唯一一等奖。

中国智能网联汽车算法挑战赛旨在推动自动驾驶技术的发展,聚焦于核心技术如感知、定位与规控。共设有30道赛题,涵盖了城区道路、泊车、狭窄路段及雨雾天等多种复杂驾驶环境,吸引了30余家高校和企业的参与。经前期预赛、系统测评和线下答辩,同济大学团队表现优异,荣获该赛事唯一一等奖,并获赛事承办方100万元科研资助。

同济大学汽车学院自动驾驶学习与优化团队,面向国家智能汽车发展重大战略需求,围绕自动驾驶和人工智能开展学科交叉研究,提出了通过“单车自主发育、多车协同进化”的研究思路,团队聚焦人机混合智能增强的自学习算法、安全自进化自动驾驶保障技术、自学习算法测-评-优软硬件工具等方面,以突破向高级别自动驾驶环境适应性差的瓶颈问题,取得了一系列创新研究成果。

本次参赛的智能决策算法,是基于团队提出的人机混合智能增强的决控学习算法,利用团队开发的自学习算法测-评-优软硬件工具,实现了安全自进化的自动驾驶决控系统。鉴于决控系统具备高度的智能性和鲁棒性,在面对不确定性高的突发场景,能迅速做出安全合理决策,使得算法最终在赛事中脱颖而出。

为推动智能网联汽车算法技术创新与发展,加快自动驾驶算法技术的人才培养,中国汽车工程学会联合东风集团共同举办2023年度中国国际智能网联汽车算法挑战赛,作为国内最具行业权威性和影响力的自动驾驶赛事之一,挑战赛每年举办一次。

 

 

 

 

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